Hindernisse und andere Objekte#
Exercise 9 (Ev3 Abstand Halten ⭐)
Der Roboter nähert sich der Wand langsam bis auf 5cm, bleibt kurz stehen, und fährt dann schnell 10cm zurück.
Exercise 10 (Ev3 Einparkhilfe ⭐⭐)
Der Roboter nähert sich der Wand. Je näher er kommt, desto schneller piept er - so wie bei der Einparkhilfe für Autos
Exercise 11 (Ev3 Rühr mich nicht an ⭐⭐)
Der Roboter nähert sich einem Objekt. Je näher er kommt, desto langsamer fährt er. Er Stoppt, wenn er mit dem Berührungssensor das Objekt berührt.
Exercise 12 (Ev3 Immer schön die Wand entlang ⭐⭐⭐)
Der Roboter startet mehr als 15 cm von der Wand entfernt. Er fährt so weit geradeaus, bis er nur noch 15cm von der Wand entfernt ist. Dann schaut er nach links und rechts, welche von diesen Wänden näher ist. Er dreht sich so, dass er den kürzeren Weg vor sich hat, und fährt wieder geradeaus, bis er 15cm von der Wand weg ist.
Ein Beispiel:
Der Roboter startet 19cm von der Wand entfernt. Er fährt nach vorne, bis er nur noch 15cm von der Wand entfernt ist.
Er überprüft die Distanz zu den Wänden links und rechts. Die Wand links ist 24cm entfernt, die rechts 39cm
Er dreht sich also nach links, und fährt gerade aus, bis er nur noch 15cm von der Wand entfernt ist.
Überleg dir, wie der Roboter sich drehen muss, damit er um die Kurve kommt.
Exercise 13 (Ev3 Noch mehr Wände ⭐⭐⭐⭐)
Der Roboter startet irgendwo. Er fährt entweder vorwärts oder rückwärts, bis er 15cm von der nächstgelegenen Wand entfernt ist. Dann schaut er nach links und rechts, dreht sich und bewegt sich vorwärts oder rückwärts, bis der 15cm von der nächstgelegenen Wand entfernt ist.
Diese Aufgabe ist fast so wie die vorherige, aber der Roboter muss manchmal vorwärts, manchmal rückwärts fahren.
Beispiel 1:
Der Roboter startet 19cm von der Wand entfernt. Er fährt nach vorne, bis er nur noch 15cm von der Wand entfernt ist.
Er überprüft die Distanz zu den Wänden links und rechts. Die Wand links ist 24cm entfernt, die rechts 39cm
Er dreht sich also nach links, und fährt gerade aus, bis er nur noch 15cm von der Wand entfernt ist.
Beispiel 2:
Der Roboter startet 8cm von der Wand entfernt. Er fährt Rückwärts, bis er 15cm von der Wand entfernt ist.
Er überprüft die Distanz zu den Wänden links und rechts. Die Wand links ist 24cm entfernt, die rechts 9cm
Er dreht sich also nach rechts, und fährt rückwärts, bis er 15cm von der Wand entfernt ist.